1这种带有编码器的操作手柄，可以根据人在操作手柄时产生的手柄位置变化产生对应的格雷码数据变化，再经PLC中程序进行处理后，保证手柄的信 准确、。2这种带有编码器的操作手柄比之前机械触点式的操作手柄在操作的手感上极大的提高。

qdy型电动双梁起重设备适合于机械加工车间、仓库等场合作一般装卸和搬运物件的工作。

工作级别：A3－A5额定起吊重量：1t、2t、3t、5t、10t、16t、20t、32t等跨度：3m--28m操作方式：地面操作、司机操作室操作

采用电缆卷筒供电时应预防电缆在运动流程中被磨损，对外径不高于25mm的电缆，电缆卷筒底径最少应是电缆外径的10倍；对于外径高于25mm的电缆，电缆卷筒底径最少应是电缆外径的15倍。电缆卷筒应能自动收缠电缆，电缆卷筒的推动转矩应不能小于收缠电缆时所需的缠绕力矩。产品说明：QDY型电动双梁起重设备与卷扬机配套，使用的有轨运转的轻小型起重设备（起吊重量为1t-20t,跨度为3m-28m），工作环境温度为-20-60摄氏度范围内。该型起重设备拥有体积小、结构紧凑、重量轻、外形美观、操作、维修都很方便的特性，是车间、仓库进行材料搬运的理想设备。

由于引用了相对坐标，双质量系统的自由度变为一。方程解的形式决定于激励及阻转矩的变化形式。桥式起重设备阻转矩一般可以认为是不变的。随时间变化的形式取决于机构原动机的特性。若推动是交流绕线式电机，一般起动转矩是随机构速度增加而线性地减小了；若为电机推动，那么机构的起动是依靠接入离合器。该产品为一般用途起重设备，多用于设备制造，安装、仓库、山洞等场合。起重设备主要由桥架、电动葫芦、运转机构、电气设备等四部分组成，性能可靠，操控利于保养。

由于桥架和起升机构直接承担着吊装物件的重量，因而它们工作性的高低直接影响整个桥机的性。比如：电机，采用双，作业时多几组电机，如此在一组点击不能工作的情况下，另一组电功能保证工作的正常运转，当然也不排除电机质量的好坏；制动装置，为了制动的有效性，主起升机构通常采用双制动，也就。

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